auから「Galaxy S10/S10＋」が発表され、auの製品情報ページを参照すると対応Wi-FiがIEEE802.11a/b/g/n/acと表記されており、IEEE802.11ax（Wi-Fi 6）には対応していないように見えます。
Galaxyの公式YouTubeチャンネルに公開された動画を参照すると、画面の端に小さく非対応と書かれています。
2019年5月現在、Wi-Fi 6は非対応です。製品のアップデートにより提供予定です。
Galaxy S10 | S10+：公式紹介映像
日本国内で発売されるGalaxy S10/S10＋は、発売時にはWi-Fi 6に非対応で、アップデートにより対応予定とのことです。
なお、Galaxyの公式サイトを参照すると、Wi-Fi 6に関する説明文は書かれていますが、国や地域によって利用可否は異なると注釈が入っています。各国の対応状況については明記されていません。
Wi-Fi 6がサポートされている場合にのみ利用可能です。 Wi-Fi 6サポートの利用可能性は、国または地域によって異なります。
パフォーマンス | Galaxy S10 | S10+ | スマートフォン – Galaxy Mobile Japan 公式サイト
公式紹介動画にしか非対応と明記されていないのもどうかなあという感じはしますが、非対応のままではなく、対応予定はあるとのことなのでひと安心といったところです。
「Galaxy S10 SCV41」および「Galaxy S10＋ SCV42」は5月23日発売で、予約受付はすでに開始されています。
NTTドコモからもGalaxy S10/S10＋が発表されましたが、こちらも発売時にはWi-Fi 6（802.11ax）には非対応となっています。
「Galaxy S10 SC-03L」および「Galaxy S10＋ SC-04L」は6月1日発売で、予約受付はすでに開始されています。
外部リンク
Galaxy S10/S10+ 製品情報（Galaxy Mobile Japan 公式サイト）
Galaxy S10 SCV41 製品情報（au）
Galaxy S10＋ SCV42 製品情報（au）
Galaxy S10 SC-03L 製品情報（NTTドコモ）
Galaxy S10+ SC-04L 製品情報（NTTドコモ）
Galaxy S10+ Olympic Games Edition SC-05L 製品情報（NTTドコモ）
【2019/05/14 03:10 追記】画像の追加および加筆、外部リンクの更新を行いました。
【2019/05/17 02:20 追記】NTTドコモ版が発表されたので追記を行いました。
【2020/05/02 追記】2020年1月15日にau版に、1月22日にNTTドコモ版にそれぞれWi-Fi 6に対応するソフトウェアアップデートが配信され、ようやく国内版Galaxy S10がWi-Fi 6に対応しました。
